中科院深圳先進(jìn)院自動(dòng)駕駛方案通過(guò)1000公里測試項目

中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院汽車(chē)電子中心團隊研發(fā)的自動(dòng)駕駛方案，目前已完成10個(gè)項目，共計36個(gè)場(chǎng)景，120次測試，順利通過(guò)自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地1000公里測試項目。團隊下一步將向相關(guān)部門(mén)提交開(kāi)放道路測試牌照的申請。

該團隊9日收到由深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區、深圳市未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新中心開(kāi)具的檢測報告。

據悉，在場(chǎng)景測試中，該團隊的自動(dòng)駕駛車(chē)輛均一次性通過(guò)交通標志和標線(xiàn)的識別及響應、前方車(chē)輛行駛狀態(tài)識別及響應、障礙物識別及響應、跟車(chē)行駛、靠路邊停車(chē)、超車(chē)、并道、自動(dòng)緊急制動(dòng)、人工操作接管、交通信號識別及響應等項目，其性能參數均優(yōu)于測試規程的要求，順利完成測試車(chē)輛整體運行穩定性的1000公里道路測試階段。

其中，與緊急制動(dòng)有關(guān)的所有項目測試全部一次性完成，是目前為止在深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區接受測試的單位中效率最高的。

此外，在另一道內緊急停車(chē)項目中，性能評價(jià)要求車(chē)的停車(chē)位置為右側輪胎外緣距離道路邊緣在50厘米之內，該團隊的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在3次重復測試中均順利完成功能測試，且停車(chē)距離均在30厘米之內。

深圳先進(jìn)院汽車(chē)電子中心團隊于2016年開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，自主研發(fā)了動(dòng)力在環(huán)測試臺架及自動(dòng)駕駛數據收集分析系統，用于精準模擬真實(shí)的駕駛環(huán)境及數據收集。在真實(shí)測試過(guò)程中，兩套系統緊密配合，目前可做到一周累計里程達100公里的復雜場(chǎng)景測試，整系統功能至少迭代一次。(記者 鄭小紅)

標簽： 中科院 自動(dòng)駕駛方案