圓滿(mǎn)落幕 | 2023第六屆自動(dòng)駕駛與人機共駕論壇

2023年6月16日，由江夏區人民政府、蓋世汽車(chē)主辦、江夏科技投資集團有限公司承辦的“2023第六屆自動(dòng)駕駛與人機共駕論壇”圓滿(mǎn)落下帷幕。

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本次論壇將聚焦自動(dòng)駕駛核心技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，從數據閉環(huán)解決方案、行泊一體、車(chē)聯(lián)網(wǎng)C-V2X、車(chē)路云一體化等細分領(lǐng)域切入，邀請主機廠(chǎng)、核心零部件供應企業(yè)、科技企業(yè)的多位嘉賓，為自動(dòng)駕駛系統如何拉開(kāi)技術(shù)差距，實(shí)現降本增效，走向規?；慨a(chǎn)提供新思路。

同時(shí)江夏科投集團承辦本次論壇旨在聚焦江夏區汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，發(fā)揮鏈主企業(yè)輻射帶動(dòng)作用，推進(jìn)強鏈、補鏈、延鏈各項工作，促進(jìn)創(chuàng )新要素聚集，全面提升科技成果轉化和產(chǎn)業(yè)化。并且區商務(wù)局（招商局）副局長(cháng)紀良才在論壇上，進(jìn)行了招商引資推介，他從山水、生態(tài)、人文、產(chǎn)業(yè)、政策等方面詳細介紹江夏的宜居宜業(yè)，充分展現了江夏的優(yōu)質(zhì)軟環(huán)境與發(fā)展硬實(shí)力。

此次論壇得到了百度智能云、IBM、TTTech Auto China、昆易電子、暢行智駕、理工雷科電子、昱感微電子、dSPACE、智協(xié)慧同、光庭信息、Vector、至譽(yù)科技、海天瑞聲科技、北京易成時(shí)代、智駕科技、快克智能等39家生態(tài)合作伙伴的大力支持。

體驗驅動(dòng)智能駕駛：從人機共駕到駕艙融合

長(cháng)城汽車(chē)智能化研發(fā)總監楊繼峰表示，當前的人機交互產(chǎn)生了三個(gè)問(wèn)題：一是座艙交互，座艙僅做顯示，并未做交互的優(yōu)化；二是駕艙分離，智駕和座艙架構并未從場(chǎng)景和功能定義層面實(shí)現本質(zhì)結合；三是開(kāi)發(fā)形式，智駕和座艙是以?xún)蓚€(gè)獨立技術(shù)棧的形式開(kāi)發(fā)。

楊繼峰|長(cháng)城汽車(chē)智能化研發(fā)總監

同時(shí)他還表示，將從四方面讓人機交互做的更好：一是從基于交互策略的現實(shí)開(kāi)發(fā)到理解智能駕駛邏輯的場(chǎng)景交互開(kāi)發(fā)；二是從數據驅動(dòng)的功能體驗到數據驅動(dòng)的交互體驗；三是從固定邏輯到生命周期內根據用戶(hù)交互行為習慣而持續體驗閉環(huán)；四是從固定用戶(hù)畫(huà)像到千人千面的交互習慣。

多傳感器融合的技術(shù)演進(jìn)路徑與實(shí)現方案

上海昱感微電子科技有限公司CEO蔣宏認為，環(huán)境與事件精確感知在很多場(chǎng)合成為技術(shù)壁壘與瓶頸，導致AI的方案實(shí)現困難，所以需要智能融合感知來(lái)解決。目前AI行業(yè)比如自動(dòng)駕駛、智能樓宇，智慧道路等，傳感器以攝像頭，毫米波雷達激光雷達，紅外探頭以及超聲波傳感器為主，但單一的傳感器都存在使用場(chǎng)合及性能限制，對標AI要求的環(huán)境與目標的檢測維度存在不足。

蔣宏|上海昱感微電子科技有限公司CEO

同時(shí)他還表示，雖然行業(yè)認識到傳感器融合是必要的，但是目前的傳感器融合基本上是目標判斷結果數據的融合，許多環(huán)境感知與目標探測數據在做數據融合之前就已經(jīng)被丟棄了，所以導致融合結果不佳。但多維像素模式可以為系統提供更加直接、高效、和可擴展的環(huán)境與事件感知能力，并且芯片數據輸入和輸出格式與現有傳感器以及AI計算平臺完全兼容，推動(dòng)客戶(hù)高效平滑升級。

汽車(chē)智能駕駛系統整車(chē)在環(huán)模擬仿真測試解決方案

理工雷科電子(天津)有限公司網(wǎng)聯(lián)測試產(chǎn)品線(xiàn)產(chǎn)品經(jīng)理王兆豐介紹，智能駕駛仿真測試包括場(chǎng)景環(huán)境、傳感器、控制器、車(chē)輛四種元素，分為五個(gè)級別：一是Level 1完全基于電腦來(lái)進(jìn)行算法的驗證；二是Level 2增加傳感器信號設備，場(chǎng)景和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真在實(shí)時(shí)仿真機運行，確保系統實(shí)時(shí)性；三是Level 3在Level 2基礎上部分傳感器使用真實(shí)部件；四是Level 4場(chǎng)景仿真和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件聯(lián)合仿真Level4以真實(shí)車(chē)輛反饋的輪速、車(chē)輪轉角等作為輸入，輸出行駛阻力和轉向阻力，通過(guò)轉毅反饋真實(shí)車(chē)輛實(shí)現車(chē)輛在環(huán)測試(VIL)；五是Level 5使用真實(shí)車(chē)輛在真實(shí)的道路上行駛，實(shí)現車(chē)輛真實(shí)道路測試。

王兆豐|理工雷科電子(天津)有限公司 網(wǎng)聯(lián)測試產(chǎn)品線(xiàn)產(chǎn)品經(jīng)理

同時(shí)他表示，模擬仿真測試技術(shù)，已經(jīng)成為智能駕駛系統研發(fā)、測試等環(huán)節中不可或缺的技術(shù)手段，并且模擬仿真測試是實(shí)現智能駕駛系統產(chǎn)品落地應用的關(guān)鍵環(huán)節。

自動(dòng)駕駛量產(chǎn)：道阻且長(cháng)，但行之將至

嵐圖汽車(chē)智能駕駛兼底盤(pán)開(kāi)發(fā)高級總監付斌表示，L2和L3是駕駛輔助和自動(dòng)駕駛區別的分水嶺，智能駕駛配置將成為用戶(hù)衡量車(chē)型產(chǎn)品實(shí)力的重要考量因素，并且城市NOA將會(huì )是智駕下一個(gè)功能主戰場(chǎng)，同時(shí)中國的用戶(hù)對自動(dòng)駕駛更期待，態(tài)度更開(kāi)放。

付斌|嵐圖汽車(chē)智能駕駛兼底盤(pán)開(kāi)發(fā)高級總監

同時(shí)他還表示，在“數據+數據閉環(huán)=智能駕下半場(chǎng)的引擎”的宏觀(guān)趨勢下，數據閉環(huán)已成為智能駕駛持續送代的行業(yè)主流方案。在真正的自動(dòng)駕駛未切實(shí)落地之前，整車(chē)廠(chǎng)和媒體在宣傳時(shí)應該正確引導客戶(hù)，使客戶(hù)了解功能適用和不適用場(chǎng)景以及必要的操作方法。并且要嚴格遵守數據安全、信息安全法，建立好企業(yè)內部管理機制和“云管端”的技術(shù)防御體系。

自動(dòng)駕駛人機共駕關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢

福特汽車(chē)自動(dòng)駕駛高級研發(fā)經(jīng)理張云認為，2022年乘用車(chē)銷(xiāo)量數據顯示L2普及率超過(guò)35%，呈現快速增長(cháng)趨勢，并且還具有較大的增長(cháng)空間。人機共駕挑戰與痛點(diǎn)是感知系統存在局限性、決策能力有限、用戶(hù)體驗差、信任建立困難、成本偏高和法律法規有待完善。

張云|福特汽車(chē)自動(dòng)駕駛高級研發(fā)經(jīng)理

同時(shí)他還總結了目前發(fā)展現狀的五大趨勢：一是人機共駕產(chǎn)品將是商業(yè)化主流產(chǎn)品；二是L2+大規模商業(yè)化需要降本；三是車(chē)路協(xié)同、感知與法規需同步；四是高階自動(dòng)駕駛輔助迎來(lái)機遇期；五是客觀(guān)挑戰和痛點(diǎn)亟待解決。最后福特將初心不忘，堅持從用戶(hù)使用場(chǎng)景出發(fā)，為用戶(hù)提供輕松舒適的出行，也將重點(diǎn)推動(dòng)L3自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。

未來(lái)已來(lái)——自動(dòng)駕駛從技術(shù)到商用

小馬智行產(chǎn)品解決方案總監王嘉增表示，三大業(yè)務(wù)板塊分為：一是乘用車(chē)智能駕駛，包括識途、方載和蒼穹；二是自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，Robotaxi基于L4自動(dòng)駕駛技術(shù)，提供城市出行安全、愉悅的選擇；三是自動(dòng)駕駛卡車(chē)貨運，Robotruck塑造“技術(shù)+車(chē)輛+場(chǎng)景”的黃金三角，打造智慧物流生態(tài)閉環(huán)。

王嘉增|小馬智行產(chǎn)品解決方案總監

同時(shí)他還表示，小馬智行建立了完善的功能安全管理開(kāi)發(fā)體系，內部自研項目已針對自動(dòng)駕駛功能域SEooC，完成FTA，FMEA等安全分析工作，并梳理TSR和HSR作為內部開(kāi)發(fā)實(shí)踐指導。

車(chē)路云一體化自動(dòng)駕駛的標準化發(fā)展路徑

蘑菇車(chē)聯(lián)產(chǎn)品負責人汪宇認為，自動(dòng)駕駛是人工智能、大數據、云計算、5G、高性能半導體等前沿科技的交匯點(diǎn)，已成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)明確的發(fā)展方向，將改變物流、出行方式，加速交通變革，并且自動(dòng)駕駛將大幅提升交通安全和效率。

汪宇|蘑菇車(chē)聯(lián)產(chǎn)品負責人

同時(shí)他表示，自動(dòng)駕駛從示范區域到城市開(kāi)放道路中面臨三大挑戰：一是司乘安全；二是業(yè)務(wù)效率；三是部署成本。通過(guò)首創(chuàng )“車(chē)路云一體化”方案，助力自動(dòng)駕駛規模落地，也是解決汽車(chē)自動(dòng)駕駛安全及效率問(wèn)題的最佳方案。并且全面感知融合，車(chē)路云三端協(xié)同分析決策，不僅可以突破自動(dòng)駕駛瓶頸，還會(huì )實(shí)現多重冗余+全局管控，大幅提升自動(dòng)駕駛安全性、穩定性和可靠性，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟社會(huì )效益。

如何定義用戶(hù)想要的智能駕駛產(chǎn)品

上汽集團創(chuàng )新研究開(kāi)發(fā)總院 智能駕駛中心功能定義及用戶(hù)體驗負責人陸曉柳介紹，研發(fā)總院集成五大信息技術(shù)中心、乘用車(chē)技術(shù)中心、海外創(chuàng )新中心等優(yōu)勢資源，致力于打造“技術(shù)創(chuàng )新、團隊創(chuàng )業(yè)、個(gè)人成長(cháng)”三者有機融合的平臺，推動(dòng)創(chuàng )新業(yè)務(wù)加速發(fā)展，構建面向汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展新趨勢的自主創(chuàng )新生態(tài)體系。

陸曉柳|上汽集團創(chuàng )新研究開(kāi)發(fā)總院智能駕駛中心功能定義及用戶(hù)體驗負責人

同時(shí)她表示，智能駕駛汽車(chē)正逐步成為汽車(chē)消費新態(tài)勢，2023年智能駕駛市場(chǎng)將迎來(lái)全面爆發(fā)，領(lǐng)航輔助駕駛功能滲透率也在大幅提升。有條件自動(dòng)駕駛，一定程度會(huì )解放駕駛員注意力，但ODD仍是影響用戶(hù)體驗的關(guān)鍵要素。

高速公路人機共駕體驗提升開(kāi)發(fā)

東風(fēng)汽車(chē)集團有限公司智能網(wǎng)聯(lián)副總師別韋葦表示，用戶(hù)更注重價(jià)格更低、體驗更好。呈現五方面趨勢：一是滲透率提升顯著(zhù)，功能表現指數下降；二是品牌陣營(yíng)之間智能化表現接近，競爭白熱化；三是質(zhì)量不斷進(jìn)步、表現更加一致，體驗決定智能化差異；四是智能駕駛中不易理解或者難以使用類(lèi)問(wèn)題上升最多；五是消費者對配置的功能性更加重視。

別韋葦|東風(fēng)汽車(chē)集團有限公司智能網(wǎng)聯(lián)副總師

同時(shí)她還表示，人機共駕體驗提升開(kāi)發(fā)的價(jià)值表現在四方面：一是技術(shù)自主可控，快速迭代；二是產(chǎn)品深度融合，性能優(yōu)越；三是規模量產(chǎn)，降低成本；四是打通壁壘，數據閉環(huán)。

至此，2023第六屆自動(dòng)駕駛與人機共駕論壇為期兩天的議程圓滿(mǎn)結束。6月14日第五屆自動(dòng)駕駛地圖與定位大會(huì )與6月15—16日第六屆自動(dòng)駕駛與人機共駕論壇，為期三天的會(huì )議都得到了江夏區人民政府的大力支持，江夏也將充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)生態(tài)、人文環(huán)境與創(chuàng )新要素匹配的優(yōu)勢，推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向電動(dòng)化、智能網(wǎng)聯(lián)化等新賽道加速轉型升級。并希望通過(guò)這三天的論壇碰撞新的思想火花，找到發(fā)展新賽道、新定位，為加快實(shí)現高水平科技自立自強貢獻江夏力量。

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