黑芝麻智能沖擊港交所“自動(dòng)駕駛芯片第一股”：收入翻倍漲，估值超160億且獲騰訊、小米等加持

自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為全球各大車(chē)企必爭之地。恰逢智能駕駛步入風(fēng)口，SoC（自動(dòng)駕駛芯片）正在迎來(lái)前所未有的“高光時(shí)刻”。

目標要做智能汽車(chē)計算芯片引領(lǐng)者的黑芝麻智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“黑芝麻智能”）于3月22日更新港股主板IPO上市申請文件。

招股書(shū)顯示，弗若斯特沙利文確認且黑芝麻智能的董事、聯(lián)席保薦人均認為，公司各自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及解決方案以及智能影像解決方案均屬于港交所特專(zhuān)科技行業(yè)可接納領(lǐng)域。

估值超160億！獲騰訊、小米、上汽等增資，新品陸續量產(chǎn)

招股書(shū)顯示，黑芝麻智能是一家車(chē)規級計算SoC及基于SoC的智能汽車(chē)解決方案供貨商。

統計顯示，自2016年7月創(chuàng )立至今，黑芝麻智能已獲得北極光創(chuàng )投、上汽集團、招商局創(chuàng )投、海松資本、騰訊、博原資本、東風(fēng)汽車(chē)集團等知名VC及產(chǎn)業(yè)資本的投資，10輪融資融資額總計約6.95億美元，約合人民幣50億元。2021月12月最后一輪融資過(guò)后，黑芝麻智能的估值已從1810萬(wàn)美元增至22.18億美元，約合人民幣160億元。

公司主要專(zhuān)注于設計、開(kāi)發(fā)及執行智能汽車(chē)系統芯片技術(shù)。根據弗若斯特沙利文數據，按2022年車(chē)規級高算力SoC的出貨量計，黑芝麻智能已是全球第三大供應商。

據了解，SoC是一種系統芯片，將計算器或其他電子系統的大部分或全部部件集成在一起的集成電路，集成了包括中央處理器、內存、I/O接口及其他關(guān)鍵電子元器件。

目前，黑芝麻智能設計了兩個(gè)系列的車(chē)規級SoC——華山系列高算力SoC及武當系列跨域SoC。該公司從專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛應用的華山系列高算力SoC開(kāi)始并將其商業(yè)化，并于近期推出武當系列跨域SoC，以從核心自動(dòng)駕駛功能擴展至覆蓋對智能汽車(chē)等先進(jìn)功能的更多樣化及復雜需求，均在其單一SoC上實(shí)現。

經(jīng)過(guò)三四年積累，黑芝麻智能的產(chǎn)品研發(fā)成果自2020年開(kāi)始持續面世。2020年6月，該公司推出華山A1000、華山A1000L這兩款SoC，并于2022年大規模生產(chǎn)；公司在同年10月開(kāi)始銷(xiāo)售自動(dòng)駕駛解決方案。于2020年6月至2022年6月，該公司參與華山A1000Pro SoC的研發(fā)。此外，該公司自2022年9月開(kāi)始A2000 SoC的研發(fā)，預期于2024年推出該產(chǎn)品。

據介紹，A1000在INT8精度下提供58TOPS10算力。根據弗若斯特沙利文資料，A1000是在中國開(kāi)發(fā)及推出的第一款具有自有IP核的高算力自動(dòng)駕駛SoC，也是中國首款已取得ASIL-B及AEC-Q1002級認證的L2+及L3 SoC。A1000L則為L(cháng)2及L2+自動(dòng)駕駛而設計，已取得ASIL-B及AEC-Q1002級認證，在INT8精度下提供16TOPS算力。

2021年4月，黑芝麻智能推出用于L3自動(dòng)駕駛的A1000Pro。A1000Pro在INT8精度下提供106+TOPS算力。根據弗若斯特沙利文的資料，A1000Pro是在中國開(kāi)發(fā)及推出的首款超過(guò)100TOPS算力的自動(dòng)駕駛SoC，在INT8精度下提供的算力在中國同業(yè)中屬最高。

此外，針對L3及以上，該公司正在開(kāi)發(fā)設計算力為250+TOPS的A2000，預期于2024年推出。根據弗若斯特沙利文的數據，A2000是世界上性能最高的車(chē)規級SoC之一。黑芝麻透露，“設計算力250+TOPS的SoC獲多家汽車(chē)OEM的正面回饋，我們相信能夠透過(guò)推出A2000抓住市場(chǎng)先機”。

更讓業(yè)界關(guān)注的是，作為業(yè)界首個(gè)提出跨域融合概念且推出芯片的企業(yè)，黑芝麻智能打造的武當系列跨域SoC能夠實(shí)現一芯多域及一芯多用。2023年4月，黑芝麻智能宣布推出武當系列跨域C1200。在CES2024期間，黑芝麻智能正式公開(kāi)了C1200家族量產(chǎn)芯片型號，包括支持單芯片NOA行泊一體的C1236，以及支持多域融合的C1296。

作為行業(yè)首款搭載Arm Cortex-A78AE車(chē)規級高性能CPU核和Cortex-G78AE車(chē)規級高渲染能力的GPU核的車(chē)規級跨域計算芯片平臺，C1200芯片平臺具有多域融合的能力，能靈活支持行業(yè)現在和未來(lái)的各種架構組合。根據弗若斯特沙利文資料，黑芝麻智能將成為行內首家集成自動(dòng)駕駛、智能座艙、車(chē)身控制及其他計算域的公司。

據黑芝麻智能透露，目前已成功完成C1200的流片，并開(kāi)始向潛在客戶(hù)提供原型；“我們正與知名汽車(chē)OEM洽談進(jìn)一步合作”。該公司招股書(shū)還透露，目前正就意向訂單與主要潛在客戶(hù)溝通，預期于2024年從C1200產(chǎn)生收入，目標在2025年前實(shí)現量產(chǎn)。

近七成開(kāi)支用于研發(fā)，最早銷(xiāo)售自動(dòng)駕駛解決方案創(chuàng )收的公司之一

值得一提的是，黑芝麻智能是自動(dòng)駕駛技術(shù)及解決方案開(kāi)發(fā)和全球商業(yè)化的先驅。在SoC研發(fā)持續突破的同時(shí)，該公司于2020年開(kāi)始提供自動(dòng)駕駛解決方案。

根據弗若斯特沙利文的資料，公司是在中國最早通過(guò)銷(xiāo)售自動(dòng)駕駛解決方案產(chǎn)生收入的企業(yè)之一。于2021年、2022年及2023年，該業(yè)務(wù)分別給黑芝麻智能帶來(lái)收入6050萬(wàn)元、1.65億元及3.12億元。

黑芝麻智能已就自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及解決方案以及智能影像解決方案采用基于交易的模式。據了解，該公司于2022年開(kāi)始量產(chǎn)華山A1000/A1000L SoC并交付超過(guò)25000片，及截至2023年12月31日旗下旗艦A1000系列SoC的總出貨量超過(guò)15.2萬(wàn)片。

于2020年，黑芝麻智能推出智能駕駛解決方案BEST Drive及商用車(chē)主動(dòng)安全系統Patronus。其中，公司提供集成自動(dòng)駕駛解決方案組合BEST Drive，包括支持L1及L2的Drive Eye、支持L2+自動(dòng)駕駛的Drive Sensing、支持L3域控的Drive Brain及支持下一代中央計算的Drive Turing。同時(shí)，該公司自主開(kāi)發(fā)的商用車(chē)主動(dòng)安全系統Patronus通過(guò)創(chuàng )新系統設計提供可靠的自適應安全支持，為商用車(chē)OEM及一級供貨商提供具性?xún)r(jià)比的解決方案；而公司V2X邊緣計算解決方案BEST Road針對新興的路側自動(dòng)駕駛解決方案市場(chǎng)。

多年來(lái)，黑芝麻智能持續加大研發(fā)投入。公司正將研發(fā)工作重點(diǎn)放在多項關(guān)鍵產(chǎn)品及解決方案上，例如車(chē)規級SoC及解決方案。隨著(zhù)公司繼續開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及解決方案、擴大研發(fā)團隊以及支付知識產(chǎn)權許可費，黑芝麻智能已對研發(fā)活動(dòng)作出了可觀(guān)的投資。

2021年、2022年及2023年，該公司產(chǎn)生研發(fā)開(kāi)支分別是5.95億元、7.64億元及13.63億元，分別占相關(guān)年度總經(jīng)營(yíng)開(kāi)支的78.7%、69.4%及74%。截至最后實(shí)際可行日期，公司在全球擁有104項注冊專(zhuān)利及174項專(zhuān)利申請、兩項集成電路布圖設計注冊、92項軟件著(zhù)作權及141項注冊商標。

作為國內唯一完整地集結了擁有20年以上汽車(chē)領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗的團隊和20年以上芯片領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗的團隊，構成了黑芝麻智能的獨特優(yōu)勢：比汽車(chē)行業(yè)更懂芯片，比芯片行業(yè)更懂汽車(chē)。截至2023年12月31日，黑芝麻智能的研發(fā)團隊由950名成員組成，占雇員總人數的86.7%，其中58%擁有碩士學(xué)位或以上學(xué)歷。截至同日，該公司的研發(fā)團隊核心團隊均來(lái)自博世、OV、英偉達、安霸、微軟、高通、華為、中興等公司，平均從業(yè)年限15+年。

目前，黑芝麻智能分別在武漢、硅谷、上海、成都、深圳、重慶、新加坡成立研發(fā)及銷(xiāo)售中心。2023年11月6日，該公司與香港科技園公司合作，雙方將合力推動(dòng)黑芝麻智能香港科技創(chuàng )新研發(fā)中心在科技園落地，并促進(jìn)園區打造車(chē)規級高性能智能汽車(chē)計算芯片平臺。根據合作備忘錄，黑芝麻智能將在香港科技園成立其香港科技創(chuàng )新研發(fā)中心預計2027年底累計在港研發(fā)投入1億美元，并將本地研發(fā)團隊擴充至100人。

展望未來(lái)，黑芝麻智能表示，預計將產(chǎn)生更多的成本及開(kāi)支，主要用于就SoC量產(chǎn)采購材料以及投資研發(fā)活動(dòng)。招股書(shū)顯示，該公司此次募資凈額中，約80%將用于未來(lái)五年的研發(fā)，約30%將用于開(kāi)發(fā)智能汽車(chē)車(chē)規級SoC的研發(fā)團隊；約25%將用于開(kāi)發(fā)及升級我們的智能汽車(chē)軟件平臺；約20%將用于為智能汽車(chē)SoC及車(chē)規IP核的研發(fā)采購材料、流片服務(wù)及軟件；約5%將用于開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案，例如下一代V2X邊緣計算解決方案及下一代商用車(chē)主動(dòng)安全系統Patronus；約10%將用于提高我們的商業(yè)化能力；約10%將用于營(yíng)運資金及一般公司用途，尤其是采購S(chǎng)oC量產(chǎn)的存貨。

2021年至2023年，黑芝麻智能的現金及現金等價(jià)物以及按公允價(jià)值計入損益的當期金融資產(chǎn)分別為15.53億元、16.89億元及13.07億元?！拔覀兊默F金結余總額足以抵償經(jīng)營(yíng)活動(dòng)所用現金流量?jì)纛~，并為我們擴大業(yè)務(wù)營(yíng)運提供充足流動(dòng)資金?！焙谥ヂ橹悄苤赋?，經(jīng)計及可用的財務(wù)資源后，公司認為擁有充足的營(yíng)運資金，包括充足的現金及流動(dòng)性資產(chǎn)。

收入翻倍漲，預計2023年市場(chǎng)份額將增至約10%

分析認為，隨著(zhù)自動(dòng)駕駛系統日趨復雜，汽車(chē)OEM傾向策略性地采用及保持使用少數技術(shù)平臺于不同產(chǎn)品線(xiàn)或品牌的同等自動(dòng)駕駛等級的車(chē)型中，以提高效率并避免高昂的轉換成本，令汽車(chē)OEM及一級供貨商與選定的二級自動(dòng)駕駛SoC供貨商建立長(cháng)遠固定的合作關(guān)系。弗若斯特沙利文報告顯示，目前，無(wú)論在中國還是全球，絕大部分乘用車(chē)的自動(dòng)化水平不高于L2＋級，預計在未來(lái)數年仍會(huì )如此。

鑒于此，黑芝麻智能指出，公司現階段戰略性地優(yōu)先開(kāi)發(fā)及商業(yè)化L2至L3級產(chǎn)品，“因為我們深信產(chǎn)品的市場(chǎng)適應性是我們商業(yè)成功的關(guān)鍵”。正如前文所言，該公司旗下SoC產(chǎn)品能夠支持全面軟件及硬件，產(chǎn)生綜合解決方案，其可運用于乘用車(chē)、商用車(chē)及V2X場(chǎng)景。

在乘用車(chē)領(lǐng)域，黑芝麻智能已與一汽集團、東風(fēng)集團、江汽集團、合創(chuàng )、億咖通科技、百度、博世、采埃孚及馬瑞利等49多家汽車(chē)OEM及一級供貨商合作。公司客戶(hù)群由2021年的45名增長(cháng)至2023年的85名。

截至最后實(shí)際可行日期，公司從16家汽車(chē)OEM及一級供貨商獲得意向訂單，以就23款車(chē)型量產(chǎn)SoC產(chǎn)品，包括：A1000的18款車(chē)型，涉及11家汽車(chē)OEM及一級供貨商；及A1000L的四款車(chē)型，涉及四家汽車(chē)OEM及一級供貨商；及一款車(chē)型，可選具有一家一級供貨商的A1000或A1000L。其中公司已與吉利集團、東風(fēng)集團、合創(chuàng )、一汽集團、保隆集團及眾多其他汽車(chē)OEM合作，以在其車(chē)型上進(jìn)行A1000 SoC的前裝。

其中，值得關(guān)注的是，黑芝麻智能與百度正在共同開(kāi)發(fā)基于華山A1000 SoC的軟硬件一體化自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，而在獲得汽車(chē)OEM的項目后，公司作為二級供貨商將向百度提供基于SoC的解決方案，當中嵌入硬件（如A1000及FAD平臺）、IP核（如ISP）以及用于SoC及其攝像頭接入及視頻輸出的軟件。關(guān)鍵里程碑包括（其中包括）2023年4月至5月批量交付原型、2023年5月成功實(shí)施基本服務(wù)及通信中間件、2023年5月在連接傳感器的實(shí)車(chē)中測試功能以及2023年6月成功完成自動(dòng)駕駛功能測試。

“隨著(zhù)這些車(chē)型的生產(chǎn)和銷(xiāo)售不斷升級，我們預計我們的收入亦會(huì )相應增加?！焙谥ヂ橹悄芊Q(chēng)，公司于2023年9月為吉利的領(lǐng)克08量產(chǎn)華山A1000 SoC，預計隨著(zhù)2024年該車(chē)型的持續銷(xiāo)售，收入將穩步增長(cháng)?！拔覀冞M(jìn)一步為吉利另一款升級車(chē)型取得意向訂單，預期將于2024年量產(chǎn)。此外，2023年我們基于SoC的解決方案的凈美元留存率達到131%，突顯了OEM對我們的產(chǎn)品與解決方案的信心?！?/p>

2021年、2022年及2023年，該公司實(shí)現收入分別為6050萬(wàn)元、1.65億元及3.12億元?！半S著(zhù)我們大規模量產(chǎn)我們的SoC和的持續迭代升級我們的解決方案，我們預期抓住廣闊的市場(chǎng)機會(huì )以在可見(jiàn)未來(lái)實(shí)現強勁增長(cháng)?！焙谥ヂ橹悄鼙硎?，公司來(lái)自我們基于SoC解決方案的主要客戶(hù)的客戶(hù)價(jià)值（占公司基于SoC解決方案收入的80%）分別介乎10萬(wàn)元至20萬(wàn)元、260萬(wàn)元至4380萬(wàn)元及960萬(wàn)元至3500萬(wàn)元。

2021年至2023年，黑芝麻智能的未完成訂單價(jià)值分別為370萬(wàn)元、4860萬(wàn)元及7770萬(wàn)元。公司于截至2021年12月31日的未完成訂單為基于算法的解決方案，而就基于SoC的解決方案、基于算法的解決方案及智能影像解決方案的未完成訂單的價(jià)值于截至2022年12月31日分別為3610萬(wàn)元、880萬(wàn)元及370萬(wàn)元，而于截至2023年12月31日的價(jià)值則分

別為6830萬(wàn)元、810萬(wàn)元及130萬(wàn)元。

需要看到的是，與同行一樣，黑芝麻智能目前也處于在早期商業(yè)化階段。對此，黑芝麻智能表示，隨著(zhù)推出武當C1200，公司擬進(jìn)一步加強自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及解決方案的交叉銷(xiāo)售，以滿(mǎn)足客戶(hù)的不同需求。此外，公司正實(shí)施可復制模塊，以快速發(fā)展及升級目前的產(chǎn)品及解決方案，并推出新產(chǎn)品線(xiàn)，包括商用車(chē)Patronus2.0解決方案、基于華山系列SoC的MECV2X解決方案及華山SOM系列核心計算板卡。公司亦以華山系列SoC為基礎，以更高產(chǎn)品價(jià)格提供更全面的自動(dòng)駕駛解決方案，達致整合SoC帶來(lái)的毛利率上升。

“隨著(zhù)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及解決方案的市場(chǎng)進(jìn)一步滲透及發(fā)展，我們預計該產(chǎn)品及解決方案的收入將繼續大幅增加及在可見(jiàn)將來(lái)成為我們主要收入來(lái)源?！焙谥ヂ橹悄鼙硎?，公司預計截至2024年12月31日止年度的虧損凈額及經(jīng)調整虧損凈額將會(huì )減少，主要是由于預期收入將會(huì )增加；及預期研發(fā)及營(yíng)運效率將會(huì )提高。

根據弗若斯特沙利文的數據，預計全球及中國車(chē)規級SoC市場(chǎng)規模于2023年分別增加28%及30.9%，且預計中國及全球高算力SoC出貨量將于未來(lái)數年大幅增加。據此，黑芝麻智能招股書(shū)指出，預計2023年中國及全球高算力SoC的出貨量（按顆計）將大幅增加，分別達到105萬(wàn)顆及120萬(wàn)顆，并且預計2023年公司在中國的市場(chǎng)份額將為約10%。而按交付數量計，2022年黑芝麻智能占中國高算力SoC市場(chǎng)的5.2%。

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