全球新動(dòng)態(tài)：研究人員借助ChatGPT的幫助 打造了一個(gè)西紅柿采摘機器人

6 月 8 日消息，最近，一些研究人員借助 ChatGPT 的幫助，打造了一個(gè)西紅柿采摘機器人。

OpenAI 的 ChatGPT 是一個(gè)語(yǔ)言模型，能夠處理和理解大量文本數據，并利用這些信息來(lái)回答問(wèn)題。在一項新的案例研究中，來(lái)自荷蘭代爾夫特理工大學(xué)和瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員向 ChatGPT-3 尋求幫助，讓其參與了機器人的設計和制造。

這聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)奇怪，因為 ChatGPT-3 是一個(gè)語(yǔ)言模型，而不是一個(gè)機械模型。“盡管 ChatGPT-3 是一個(gè)語(yǔ)言模型，它的代碼生成也是基于文本的，能為物理設計提供了重要的見(jiàn)解和直覺(jué)，并展現出了激發(fā)人類(lèi)創(chuàng )造力的巨大潛力，”該研究的合著(zhù)者 Josie Hughes 說(shuō)。

首先，研究人員問(wèn)這個(gè)人工智能模型，“人類(lèi)未來(lái)面臨的挑戰有哪些?”ChatGPT-3 提出了三個(gè)：食物供應、人口老齡化和氣候變化。研究人員選擇了食物供應作為機器人設計的方向，然后問(wèn) ChatGPT-3 一個(gè)番茄收割機器人應該具備哪些特征。ChatGPT-3 提出了一個(gè)由馬達驅動(dòng)的夾子，用于從藤蔓上拽下成熟的番茄。

一旦確定了這個(gè)大致的設計，研究人員就可以進(jìn)行設計細節的決定，包括使用什么材料和編寫(xiě)什么控制代碼。目前，語(yǔ)言模型還不能生成完整的計算機輔助設計(CAD)模型、評估代碼或自動(dòng)制造機器人，所以這一步需要研究人員扮演“技術(shù)員”的角色，協(xié)助完成這些方面，優(yōu)化語(yǔ)言模型寫(xiě)出的代碼，完成 CAD 并制造機器人。

根據 ChatGPT-3 提供的技術(shù)建議，研究人員制造了他們的機器人夾子，并在現實(shí)世界中進(jìn)行了測試，用它來(lái)采摘番茄，結果很成功。

研究人員表示，他們的案例研究展示了人類(lèi)和語(yǔ)言模型之間的協(xié)作在改變設計過(guò)程方面的潛力，但他們也意識到這種協(xié)作可能有不同程度的方式。

他們說(shuō)，一種極端的方式是，人工智能充當“發(fā)明者”，提供全部的機器人設計輸入，而人類(lèi)只是盲目地應用它。另一種方式是利用人工智能的廣泛知識來(lái)補充人類(lèi)的專(zhuān)業(yè)知識。第三種方式是保留人類(lèi)作為發(fā)明者，利用人工智能來(lái)排除故障、調試和處理繁瑣或耗時(shí)的過(guò)程，優(yōu)化設計過(guò)程。

研究人員提出了一些可能由于人工智能與人類(lèi)協(xié)作而產(chǎn)生的道德和常識風(fēng)險，他們指出偏見(jiàn)、剽竊和知識產(chǎn)權等問(wèn)題是需要關(guān)注的領(lǐng)域。

“在我們的研究中，ChatGPT-3 認為番茄是最值得為之設計一個(gè)收割機器人的作物，”Hughes 說(shuō)，“但是，這可能是對文獻覆蓋較多的作物有偏見(jiàn)，而不是那些真正有需要的作物。當決策超出工程師知識范圍時(shí)，這可能導致嚴重的道德、工程或事實(shí)錯誤。”

盡管存在這些問(wèn)題，研究人員相信如果管理得當，人工智能與人類(lèi)之間的協(xié)作有很大的潛力。

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