左手「算法」，右手「前裝」，摯途攻破自動(dòng)駕駛商用車(chē)困局_全球簡(jiǎn)訊

過(guò)去一年，“寒意”一詞不斷被自動(dòng)駕駛從業(yè)者、投資人提起。有別于過(guò)往幾輪的行業(yè)寒冬，此次的冷峻格外不同。

曾經(jīng)，自動(dòng)駕駛之冷大多來(lái)自外部：自動(dòng)駕駛商業(yè)模式的不清晰，使得投資人的熱情消退，自動(dòng)駕駛公司不得不節衣縮食。而最近的寒意，更多由自動(dòng)駕駛公司內部散發(fā)——在自動(dòng)駕駛行業(yè)整體發(fā)展平穩的情況下，無(wú)法產(chǎn)生足夠的公司營(yíng)收，在進(jìn)入自動(dòng)駕駛淘汰賽的情況下，這無(wú)疑是危險的。

(資料圖)

巨大的生存壓力之下，自動(dòng)駕駛公司主動(dòng)開(kāi)辟不同業(yè)務(wù)，嘗試新的探索。但對于部分一度只顧技術(shù)研發(fā)，忽視量產(chǎn)的公司而言，將產(chǎn)品投入市場(chǎng)應用有不少難度。

不過(guò)新智駕注意到，商用車(chē)自動(dòng)駕駛公司摯途科技近年來(lái)持續在多個(gè)場(chǎng)景推出前裝量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，表現亮眼。

懷著(zhù)好奇，新智駕與摯途的技術(shù)人員進(jìn)行了深入的溝通，一探摯途進(jìn)擊的秘密。

專(zhuān)注自動(dòng)駕駛商用車(chē)，針對性算法研發(fā)

2019年，摯途在一汽解放的發(fā)起下成立。因與一汽解放有著(zhù)極強的合作關(guān)系，摯途自誕生起就致力于商用車(chē)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。

如果說(shuō)場(chǎng)景落地的第一要義是技術(shù)，那么領(lǐng)先的算法則是商用車(chē)的靈魂。因此，摯途構建了從感知、定位、決策、規劃到控制的完整算法解決方案。在此基礎上，針對商用車(chē)的特點(diǎn)進(jìn)行算法設計和技術(shù)迭代。

商用車(chē)如半掛車(chē)，車(chē)身通常近14米，較長(cháng)的車(chē)身導致車(chē)輛運轉時(shí)容易出現檢測盲區，存在一定安全隱患。為了獲得了360度的車(chē)身全方位感知，摯途專(zhuān)門(mén)研究攝像頭的選型和安裝位置，可實(shí)現前方300米范圍內的檢測。同時(shí),針對商用車(chē)型體積較大,對橫向測距要求較高的問(wèn)題, 增加車(chē)身和近距離的感知冗余，實(shí)現安全的多重保證。

得到車(chē)身攝像頭獲得的圖像數據后，摯途將數據輸入基于transformer設計的端到端感知網(wǎng)絡(luò )，同步下游的規劃決策與控制。最終，可簡(jiǎn)化自動(dòng)駕駛系統結構，減少中間環(huán)節的處理過(guò)程，從而提高了商用車(chē)自動(dòng)駕駛的性能。

不同于乘用車(chē)，商用車(chē)行駛過(guò)程中除了要求自車(chē)穩定之外，還需保證與其連接的掛車(chē)穩定行駛。對此，摯途加強了自車(chē)掛車(chē)感知。

自車(chē)掛車(chē)感知，是指在行駛過(guò)程中獲得自車(chē)和掛車(chē)的所有信息。由于需要實(shí)時(shí)獲取掛車(chē)角度等位置信息以便作出最佳決策，摯途使用了圖像信息作為感知輸入，利用分割模型在后向相機中分割出掛車(chē)的車(chē)體部分，再使用后處理技術(shù)實(shí)時(shí)獲取掛車(chē)的夾角大小，從而感知行駛中自車(chē)、掛車(chē)的狀態(tài)。

商用車(chē)常常會(huì )在雨雪霧等天氣下穿越城區、高架、高速公路等區域，為了自動(dòng)駕駛商用車(chē)安全行駛，摯途采集了大量道路測試數據以訓練BEV感知網(wǎng)絡(luò )，分析不同場(chǎng)景的特點(diǎn)和結構特征，并設計定制化方案。比如在高速道路中，為長(cháng)拖車(chē)設計了特定的感知算法方案，以提高自車(chē)在特殊場(chǎng)景的適應性。

針對商用車(chē)的不同場(chǎng)景優(yōu)化BEV算法，為摯途打下多場(chǎng)景商用車(chē)自動(dòng)駕駛應用的基礎。

此外，商用車(chē)因其特殊的車(chē)身及載重設計，控制難度極高，尤其是高速行駛情況下滿(mǎn)載的重型卡車(chē)。摯途在高速輔助駕駛方案量產(chǎn)的過(guò)程中，通過(guò)對車(chē)輛運動(dòng)參數提取分析，實(shí)時(shí)估計載荷、側坡等影響因素，在線(xiàn)調整控制參數，動(dòng)態(tài)更新車(chē)輛運行狀態(tài)，并結合對復雜工況的快速識別，使自適應控制系統能夠快速切換軌跡跟蹤目標權重，避免車(chē)輛在換道，轉彎，上下坡等工況時(shí)出現控制失穩。

據悉，摯途自動(dòng)駕駛系統日常的運營(yíng)和客戶(hù)使用案例中，超過(guò)99%的工況下能夠實(shí)現8cm的橫向控制精度。

具備自動(dòng)駕駛商用車(chē)穩定行駛的可能后，摯途聯(lián)合生態(tài)合作伙伴累計開(kāi)通50多條干線(xiàn)物流運營(yíng)路線(xiàn)，測試里程超3000萬(wàn)公里。

豐富的道路數據加速了摯途的算法迭代，讓產(chǎn)品規?；涞?，而更多產(chǎn)品投入實(shí)際應用，又將為摯途積累更多道路數據以?xún)?yōu)化算法。如此循環(huán)往復，保持算法長(cháng)期高頻迭代。

提前布局前裝量產(chǎn)，錨定商業(yè)化落地

自動(dòng)駕駛商業(yè)化實(shí)現的前提不僅僅是算法領(lǐng)先，還在于能否將軟硬件產(chǎn)品緊密結合，打造自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品。

前裝的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，意味著(zhù)車(chē)身結構設計之初便將傳感器、自動(dòng)駕駛硬件等產(chǎn)品考慮在內，傳感器嵌入車(chē)身提升了產(chǎn)品穩定性。一致的硬件要求，也將減少因質(zhì)量不一導致自動(dòng)駕駛產(chǎn)品更快損耗，影響日常運營(yíng)工作。

因此，只有具備前裝量產(chǎn)能力，才滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛商用車(chē)規模商業(yè)化的條件。

而自誕生就致力于實(shí)現商用車(chē)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的摯途，自然不斷加強著(zhù)其前裝量產(chǎn)能力。

自2019年，摯途正式進(jìn)軍商用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域以來(lái)，不到4年間，已經(jīng)與一汽解放合作推出了多款高級別自動(dòng)駕駛卡車(chē)，如2022年推J6V高級別智能卡車(chē)，具備自適應巡航、遠程監測、遠程升級等功能，經(jīng)過(guò)幾十萬(wàn)公里公開(kāi)道路測試，產(chǎn)品功能覆蓋高速公路95%場(chǎng)景。

其中，一汽解放負責整車(chē)、電子電氣、線(xiàn)控底盤(pán)系統的開(kāi)發(fā)設計，摯途負責自動(dòng)駕駛系統的軟硬件系統開(kāi)發(fā)，在與主機廠(chǎng)的親密合作中，摯途不斷打磨自身在成本、性能、車(chē)規間平衡的能力。

目前，摯途具備全流程的智能系統開(kāi)發(fā)落地能力，包括自主架構設計的能力，自主軟硬件開(kāi)發(fā)能力和全方位試驗驗證能力。摯途工程師表示，摯途可以根據智能系統功能和需要，自主設計合理的、多樣的通信和診斷架構和協(xié)議。

軟件方面，摯途擁有全棧自研的自動(dòng)駕駛系統，并自研關(guān)鍵智能產(chǎn)品包括ADU自動(dòng)駕駛域控制器、ZIC多功能攝像頭、FCW+LDW雙預警控制模塊等產(chǎn)品組合，產(chǎn)品已在解放J7、J6V等車(chē)型實(shí)現前裝量產(chǎn)。

此外，從系統功能、架構到軟件，摯途可自主完成全面驗證。獲得ISO 26262:2018流程認證證書(shū)，足以說(shuō)明摯途已建立符合功能安全最高等級“ASIL D”級別的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程體系。ISO 26262標準是全球公認的汽車(chē)功能安全標準，標準覆蓋產(chǎn)品的全部生命周期。

市場(chǎng)實(shí)際應用往往是檢驗產(chǎn)品的最佳辦法?；谏逃密?chē)落地場(chǎng)景豐富的特點(diǎn)，摯途針對不同的場(chǎng)景進(jìn)行特殊設計，如在干線(xiàn)物流、口岸、環(huán)衛等。

干線(xiàn)物流方面，巨大的油耗成本是物流運輸的一大痛點(diǎn)。為了盡可能節省油耗，降低成本，摯途聯(lián)合一汽解放打造了三層節油算法，包含千米級全局節油、百米級局部節油和車(chē)輛級別智能化節油，通過(guò)靈活運用不同的節油算法，模擬老司機的操作能力，節省油耗。

智能環(huán)衛方面，無(wú)人環(huán)衛車(chē)普遍高達3米，容易刮蹭樹(shù)枝從而影響車(chē)輛運行，因此其對樹(shù)枝檢測的形狀要求較高。摯途便對車(chē)輛前方30米，周?chē)?米內所有低于車(chē)高的激光點(diǎn)語(yǔ)義分割后聚類(lèi)，給出每個(gè)目標的占位柵格，由占位柵格計算出目標的俯視圖精細邊界。這套方法不僅可以用于樹(shù)枝檢測，也可用于一般不規則障礙物檢測。

為了精準貼邊清掃以提高清掃效果，摯途通過(guò)精細化高精地圖、動(dòng)力學(xué)模型，實(shí)現更精準的地圖定位及車(chē)身控制。此外，其設計的掃刷柔性方案，控制橫向誤差在5厘米左右。

口岸方面，摯途將單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同方案深度融合，通過(guò)單車(chē)L4級自動(dòng)駕駛+路端感知設備協(xié)同，極大提高了系統的魯棒性，實(shí)現車(chē)輛真正無(wú)人化、智能化、規范化作業(yè)，從而助力口岸提高運營(yíng)效率、節約人力成本。

結合不同場(chǎng)景的特性?xún)?yōu)化自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，摯途得以推動(dòng)產(chǎn)品迅速落地，成為行業(yè)內少有完成商業(yè)模型閉環(huán)的自動(dòng)駕駛公司。

狂奔的摯途，獨特的自身優(yōu)勢

經(jīng)過(guò)近四年的技術(shù)沉淀，摯途在智能駕駛感知、系統控制、數據信息處理、軟硬件工程設計等技術(shù)應用領(lǐng)域積累了豐富的專(zhuān)利成果。截至2022年底，摯途已有249項申請專(zhuān)利，發(fā)明專(zhuān)利占比超97%。

這一成績(jì)，一方面與摯途明確的戰略相關(guān)。

即以智能軟硬件一體化產(chǎn)品為主、智慧物流解決方案和智能整車(chē)解決方案為輔，打造“1+1+N”多場(chǎng)景商業(yè)化落地。

這一宏大的目標，必然需要傾注大量研發(fā)。據悉，摯途團隊大部分成員有著(zhù)產(chǎn)品及技術(shù)背景，其中超80%為研發(fā)人員。

工程化團隊全部有著(zhù)主機廠(chǎng)和汽車(chē)電子供應商的工作經(jīng)歷。自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與工程化能力兩種優(yōu)勢的融合，能推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)快速迭代開(kāi)發(fā)，驅動(dòng)縮短新產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，摯途得以相對快捷地開(kāi)發(fā)貼近用戶(hù)需求的智能化產(chǎn)品。

另一方面，摯途注重數據的高效利用和數據閉環(huán)的打造。

首先，摯途通過(guò)搭載在測試車(chē)上的傳感器、攝像頭等設備采集了大量的路測數據。

得到路測數據后，摯途將其存儲至自建的數據存儲和管理系統，能夠對采集到的數據進(jìn)行分類(lèi)、歸檔、整理和清洗，保證數據的質(zhì)量和完整性。

數據經(jīng)過(guò)清洗后，摯途將利用包括機器學(xué)習算法在內的AI技術(shù)和數據分析工具，對干凈的數據進(jìn)行處理和分析，從而挖掘數據中蘊含的規律和趨勢，為產(chǎn)品決策提供支持。

此外，摯途還與業(yè)內專(zhuān)家和學(xué)者合作，進(jìn)一步優(yōu)化數據挖掘和分析的效果。

海量的路測數據結合高效的數據挖掘，加速了摯途的自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代，推動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)，使其迅速成長(cháng)。

總結

如今，自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了冷靜期，技術(shù)不再是各公司比較的唯一指標，產(chǎn)品及商業(yè)化能力被投入更多關(guān)注。

無(wú)論公司背景如何，幾乎所有自動(dòng)駕駛公司都垂首卷袖，用雙手在行業(yè)泥土里一遍遍翻尋技術(shù)落地機會(huì )。

摯途已經(jīng)用前裝量產(chǎn)能力證明了自己，隨著(zhù)觸及的行業(yè)更多，場(chǎng)景應用機會(huì )增加，摯途的價(jià)值將進(jìn)一步放大。

這不是終點(diǎn)，而是一道向上的臺階。雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)

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