【天天速看料】無(wú)人駕駛礦山運輸機器人"載山CarMo"正式投入使用

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在近日召開(kāi)的國際煤博會(huì )上，中科院自動(dòng)化所孵化的科技企業(yè)中科慧拓對外透露，其打造的智慧礦山“中國方案”已正式出海，該方案于去年被應用于泰國水泥礦項目后，與多個(gè)國家基于載山CarMo的合作已經(jīng)在有序推進(jìn)中。

會(huì )上，中科慧拓CEO陳龍還宣布無(wú)人駕駛礦山運輸機器人“載山CarMo”正式投入使用，這是中科慧拓繼研發(fā)全機型適配系統“愚公YUGONG”后的又一突破。

在無(wú)人駕駛領(lǐng)域較快實(shí)現商業(yè)化落地的智慧礦山賽道，此前的領(lǐng)跑者主要是美國企業(yè)卡特彼勒與日本企業(yè)小松。面對這些世界級強勁對手，“中國方案”如何實(shí)現彎道超車(chē)走出國門(mén)呢？

由于國外礦山運輸主要采用大型礦卡，卡特彼勒與小松制定的自動(dòng)駕駛解決方案也主要適配自家礦卡車(chē)隊，方案適配車(chē)型單一。而我國不僅礦產(chǎn)豐富，礦種也多樣，需要多類(lèi)運輸車(chē)輛，為此，中科慧拓自主研發(fā)出全機型適配、多礦種、兼顧露天礦及井工礦的全場(chǎng)景解決方案——“愚公YUGONG”。

據介紹，與有人運輸相比，該方案使運輸效能提高30%，節油15%，輪胎壽命提高40%，不僅降低人工成本，還能實(shí)現24小時(shí)連續作業(yè)。

今年5月，全時(shí)無(wú)人駕駛礦山運輸機器人“載山CarMo”的落地，成為我國在智慧礦山領(lǐng)域一項引領(lǐng)型科技。該產(chǎn)品關(guān)鍵部位國產(chǎn)化率超過(guò)95%，開(kāi)創(chuàng )性地取消傳統設計，實(shí)現無(wú)人駕駛系統前裝。

中科慧拓聯(lián)合創(chuàng )始人、技術(shù)中心總經(jīng)理田濱指出，當前大多數無(wú)人礦卡是在有人駕駛車(chē)輛基礎上進(jìn)行后裝改造，很多“卡脖子”的技術(shù)難點(diǎn)都是在這種改造過(guò)程中產(chǎn)生：首先，礦用車(chē)輛底盤(pán)與后裝無(wú)人駕駛系統松散耦合，物理架構與信息架構不統一；其次，有人駕駛室無(wú)法解決無(wú)人駕駛主控設備箱的防塵散熱問(wèn)題；最后，有人駕駛設計的線(xiàn)控安全策略無(wú)法滿(mǎn)足無(wú)人駕駛的安全需求。

針對這些痛點(diǎn)，從前期設計、技術(shù)調試到產(chǎn)品試驗，經(jīng)過(guò)近兩年時(shí)間打磨，“載山CarMo”成功下線(xiàn)，并在內蒙古鄂爾多斯一處露天礦進(jìn)行無(wú)人編組試運行。

此外，在智慧礦山方面，中科慧拓在做整體的布局。中科慧拓正在研發(fā)適配無(wú)人系統的開(kāi)放平臺。平臺具有足夠的開(kāi)放性，可以適配所有車(chē)型，意味著(zhù)可以收集豐富的數據?；谙到y開(kāi)放性的優(yōu)勢，結合新發(fā)布裝備“載山CarMo”，中科慧拓將為后續出海的"中國方案"升級更新。（經(jīng)濟日報記者 王軼辰）

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