3米而立——萬(wàn)勛科技發(fā)布天龍座柔韌復合機器人

近日，交互式服務(wù)機器人解決方案商萬(wàn)勛科技發(fā)布了Draco MH3000天龍座(簡(jiǎn)稱(chēng)天龍座)柔韌復合機器人。該產(chǎn)品是基于萬(wàn)勛全自研柔韌機器人底層技術(shù)(Pliabot)，以柔韌臂替代傳統剛性臂，以柔韌作業(yè)引導系統優(yōu)化升級，使其作業(yè)范圍更大、功能更多、場(chǎng)景覆蓋面更廣，同時(shí)保證與人、與設備、與環(huán)境的安全交互，意外情況下不傷人、不傷設備。柔韌技術(shù)賦能復合機器人，全向升級，覆蓋空間巡檢、過(guò)程監測、貨品查驗、現場(chǎng)采樣、物體運送、設備維護、應急處置等場(chǎng)景，幫助客戶(hù)實(shí)現可靠可信賴(lài)可實(shí)施的機器人接管方案。

柔韌技術(shù)賦能復合機器人，作業(yè)能力和安全性全面提升

復合機器人現有方案主要由移動(dòng)底盤(pán)(AGV)、剛性機械臂(包含工業(yè)臂和協(xié)作臂)、傳感器和執行器等組件構成。其中，剛性臂作為執行機構的核心，在常態(tài)巡檢、作業(yè)實(shí)施、任務(wù)執行上具有至關(guān)重要的作用，復合機器人整機系統通常圍繞機械臂的選型進(jìn)行搭建。然而隨著(zhù)行業(yè)對機器人移動(dòng)作業(yè)需求的不斷深入，其搭載的剛性臂也面臨由于自身底層原理、構型等帶來(lái)的發(fā)展障礙，例如擁有一定負載操作能力的剛性臂普遍體積大、重量重、功率高、需要額外大體積的控制柜等，這對移動(dòng)平臺的配重、強度、走線(xiàn)、體積提出了高要求，也限制了整機系統的通過(guò)性、續航能力、作業(yè)安全性、作業(yè)范圍等，另外由于剛性臂的材料、性能、和操控邏輯，無(wú)法保證其與操作對象(人、設備、環(huán)境)的絕對安全，因而一根既輕、負載又大、靈活柔性且交互穩定安全的手臂成為復合機器人深入服務(wù)場(chǎng)景的關(guān)鍵。

天龍座機器人搭載的柔韌臂，采用先進(jìn)的非金屬柔性材料和仿生結構構型，配合自研的 SlimDrive 高精度微氣流驅控和 SlimEngine 柔韌核心控制算法，實(shí)現了對冗余柔性構型和剛柔混合構型機器人的平穩高精度控制，將機械臂“輕自重、大負載、高靈活度、碰撞安全、精確平順”等核心指標的兼備變成了現實(shí)。

天龍座系列，以自研柔韌臂為核心，配套自研導航底盤(pán)、傳感系統、視覺(jué)識別和引導系統、可升降腰部、可換作業(yè)執行器等子系統模塊進(jìn)行全技術(shù)棧打通，柔韌技術(shù)賦能復合機器人完成面向服務(wù)場(chǎng)景的新一次進(jìn)化，擁有小體積、高通過(guò)性、3m超大工作范圍、內窺鏡式狹小空間作業(yè)、八種以上可拓展作業(yè)功能、底層安全保障、三種智能作業(yè)模式切換等優(yōu)勢。

作業(yè)空間大： 4倍人工作業(yè)體積空間

天龍座在產(chǎn)品構型上進(jìn)行了前瞻性的創(chuàng )新優(yōu)化，既保證了結構、升降的穩定性，也最大限度地增大作業(yè)空間及能力。其搭載的Nimbo柔韌臂，臂長(cháng)超過(guò)1000mm，配合底盤(pán)和升降腰部，最大操作高度為3m，空間上的作業(yè)體積約等于人的4倍(常人平均臂長(cháng)60cm，平均最大作業(yè)高度2m)。在人手不能及的空間上作業(yè)時(shí)，現行的人工做法是依靠升降臺、梯子等攀爬工具來(lái)輔助完成，遇高位空間及高處狹小位置(柜縫、窄口)仍然是人工盲區和難點(diǎn)。天龍座搭載的Nimbo柔韌臂具有極強柔韌性、彎轉、360°內窺鏡式環(huán)繞作業(yè)等顯性的柔韌特性，能更好地在高位、狹小空間進(jìn)行前探、彎轉、采集、抓取等常態(tài)作業(yè)，可確保立體空間大范圍、無(wú)死角、動(dòng)態(tài)化的作業(yè)能力，有效地接管、實(shí)施現有人工作業(yè)。

多種作業(yè)，無(wú)需場(chǎng)景改造：適應多角度、多種類(lèi)、多需求的環(huán)境要求

天龍座末端搭載了可更換的柔韌臂及末端工具，可實(shí)現360度內窺鏡式彎轉，具有大伸縮、大臂展、全向轉動(dòng)等顯著(zhù)特性，無(wú)需改變現有設備排布，可以進(jìn)行抓取、探測、轉移復雜空間的作業(yè)對象，而不改變物體的現有的位置狀態(tài)(諸如法蘭、按鈕、儀器儀表等)?？臻g通行上，收折尺寸小、機身緊湊，可通過(guò)700mm窄門(mén)窄道，且能在狹小空間內進(jìn)行高位置的作業(yè)任務(wù)實(shí)施，同時(shí)具備原地轉向、爬坡越障能力，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景需求。與此同時(shí)，天龍座的機身以及末端還開(kāi)放了定制化安裝接口，可依據場(chǎng)景、作業(yè)類(lèi)型、任務(wù)目標等需求進(jìn)行不同類(lèi)型的手臂及末端執行器的替換，實(shí)現一機多能。

對標人的五感，實(shí)現全方位作業(yè)現場(chǎng)感知

天龍座可搭載各式傳感系統，可依據任務(wù)目標、對象進(jìn)行傳感類(lèi)型的變更，其可選配的傳感系統包括“看”(高清攝像頭、紅外/可見(jiàn)光雙光檢測、末端窺鏡等)、“聽(tīng)”(聲紋檢測、噪音監控、超聲探傷等)、“嗅”(可搭載煙霧、氣味傳感等)、“味”(可進(jìn)行液體采樣、分析檢測等)、“觸”(可搭載局部放電、壓敏、力感等多傳感模塊)等。通過(guò)可替換的傳感器選配，不僅實(shí)現了類(lèi)同于人類(lèi)的感知系統建立，還在此基礎上做到了原始采集、歸納整理、智能處理、可視呈現等增量。

顛覆式安全碰撞保證，意外情況下不傷人，不傷設備。

安全性是服務(wù)機器人的核心指標，天龍座有效地將人機安全交互、自適應以及設備安全交互作業(yè)結合起來(lái)，形成了系統的安全屏障。具體表現為——

人機安全交互，實(shí)現0.01bar精確壓力感知?；谌犴g臂原生的柔韌、安全等顯著(zhù)特性，人機交互時(shí)可進(jìn)行協(xié)作、接觸式作業(yè)，而不必擔心機器人帶來(lái)的碰撞、擦碰等;

自適應能力，隨機應變：得益于柔韌臂自身的構型及原理，當遇到障礙物時(shí)，即使發(fā)生碰撞，也能反彈、繞行、彎轉等，且能繼續前行完成探視、抓取等作業(yè)任務(wù)。

設備安全操作，0損傷：基于柔韌臂原有的構型及特性，在與設備進(jìn)行交互作業(yè)時(shí)，可進(jìn)行旋壓、抵近、觸碰等操作，而無(wú)損設備狀態(tài)，確保設備完好無(wú)損、正常運轉;

智能全自主作業(yè)+0門(mén)檻人機操控，靈活適配不同場(chǎng)景及作業(yè)流程。

在場(chǎng)景的適配上，天龍座實(shí)現了更智能、更可靠、更柔性的介入方式接管人工作業(yè)流程，。其獨有遠程專(zhuān)家模式，適用于高危、特殊場(chǎng)景。支持人機系統應答式作業(yè)流程，有效分工，在人工進(jìn)行作業(yè)任務(wù)指派、流程與結果監督的前提下，機器進(jìn)行自主完成作業(yè)過(guò)程，保證了作業(yè)實(shí)施的可靠性。與此同時(shí)，天龍座配置了全自主、人機協(xié)同、遠程遙操作3種作業(yè)方式?？蓪?shí)現作業(yè)任務(wù)的靈活改變，進(jìn)行分時(shí)、分段、分目標的協(xié)同作業(yè)，便于多任務(wù)、多場(chǎng)景實(shí)施。

無(wú)縫承接現有人工作業(yè)，實(shí)現數字化、智能化、程序化作業(yè)管理。

基于自研客戶(hù)端，可實(shí)現高精度地圖構建、快速部署、靈活變更作業(yè)任務(wù)列表等功能，系統更加柔性、靈活，無(wú)縫承接現有人工作業(yè)，具有無(wú)需改場(chǎng)、快捷投運、開(kāi)機即用等特點(diǎn)。針對人工紙質(zhì)化、手寫(xiě)錄入和統計方式帶來(lái)的記錄偏差、計算誤差等問(wèn)題，天龍座通過(guò)全過(guò)程數字化進(jìn)行動(dòng)態(tài)過(guò)程管理，做到0漏記、0誤記、0錯計，形成規范、科學(xué)、易讀、可視的作業(yè)反饋，避免人工作業(yè)的潛在風(fēng)險。

作為全球第一款以柔韌機器人技術(shù)(Pliabot ®)為原理和開(kāi)發(fā)邏輯的復合機器人，天龍座旨在將人工從復雜、高危、繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)，釋放給機器人，并做到作業(yè)任務(wù)的數字化、智能化管理，其可全面覆蓋空間巡檢、過(guò)程監測、貨品查驗、現場(chǎng)采樣、物體運送、設備維護、應急處置等人工作業(yè)任務(wù)，廣泛應用于能源運維、智慧園區、物流場(chǎng)站、應急救援、公共服務(wù)等依賴(lài)人工作業(yè)的應用場(chǎng)景，而將人力轉移到?jīng)Q策性、監督性、業(yè)務(wù)性等工作中去。

政策引導下，萬(wàn)勛科技開(kāi)啟了場(chǎng)景化柔韌之路

今年年初，工業(yè)和信息化部等十七部委印發(fā)了《“機器人+”實(shí)施方案》，該方案將“高空、狹窄空間、強電磁場(chǎng)等復雜環(huán)境下的運動(dòng)、感知、作業(yè)關(guān)鍵”機器人技術(shù)以及“...樞紐變電站、重要換流站…”等服務(wù)場(chǎng)景應用的建設提上了國家發(fā)展綱要。這充分體現了國家政策及智能發(fā)展方向正在向低高空、狹小空間等復雜環(huán)境下的機器人技術(shù)傾斜，無(wú)疑給諸如萬(wàn)勛科技這一類(lèi)多年深耕柔韌機器人技術(shù)核心企業(yè)注入強心針，帶來(lái)利好。

隨著(zhù)Draco天龍座的發(fā)布，萬(wàn)勛科技目前也將柔韌機器人技術(shù)覆蓋到包括底盤(pán)、移動(dòng)底盤(pán)、無(wú)人機系統等領(lǐng)域。Draco天龍座系列化產(chǎn)品目前已經(jīng)全面上線(xiàn)，開(kāi)啟了落地實(shí)施，并在多領(lǐng)域的進(jìn)行了柔韌化技術(shù)改造?？赏ㄟ^(guò)萬(wàn)勛科技官網(wǎng)查詢(xún)詳細產(chǎn)品訊息、預約演示及購買(mǎi)服務(wù)等。

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