掃地機器人到底分幾類(lèi)？很多人都搞不懂

隨著(zhù)社會(huì )節奏不斷加快，壓力越趨加大，工作越來(lái)越忙，根本無(wú)暇顧及家務(wù)打掃，請個(gè)鐘點(diǎn)阿姨打掃家既不放心也貴，于是，掃地機器人就成了現代人的首選。但面對市場(chǎng)上目不暇接的掃地機器人，普通消費者該作何選擇呢?今天這篇文章先帶大家了解一下掃地機器人的分類(lèi)。

按照制導方式分類(lèi)：

按照制導方式分，掃地機器人可分為三類(lèi)：陀螺儀導航的掃地機器人、激光導航的掃地機器人和視覺(jué)導航的掃地機器人。

對于規劃式掃地機器人來(lái)說(shuō)，需要解決我在哪、我要去哪、我要怎么去等問(wèn)題，這就要用到SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)即定位及地圖構建技術(shù)。實(shí)現SLAM的方式有三種：陀螺儀導航、激光導航或視覺(jué)導航。

陀螺儀導航就是依靠陀螺儀、加速度計等傳感器獲取位置、速度等信息，它廣泛應用于飛機、導彈、艦船、潛艇、坦克等國防領(lǐng)域，不過(guò)隨著(zhù)成本的降低和需求的增長(cháng)，現已擴展到掃地機器人領(lǐng)域，成為千元機型的最?lèi)?ài)。

受裝置的精度影響，陀螺儀導航過(guò)程存在誤差，而且隨著(zhù)時(shí)間的推移，誤差會(huì )不斷積累，在面積較大的復雜地面環(huán)境，陀螺儀導航的弊端會(huì )逐漸顯現出來(lái)，不能很好勝任規劃式清掃任務(wù)。

激光導航

激光導航，通過(guò)安裝在掃地機器人上方的激光發(fā)射器和接收器測量設備與環(huán)境距離的變化以實(shí)現定位，定位比較精確，但在具體使用過(guò)程中也有不足。

這種定位系統有個(gè)硬傷，就是無(wú)法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體，因為激光打到這類(lèi)物體上無(wú)法接收散射光;另外，為了保證獲得全新數據，360°旋轉激光探頭必須一直旋轉，結果就是會(huì )縮短產(chǎn)品壽命，可能用不了一年激光頭就壞了……

不過(guò)目前針對落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體不能識別探測的情況，部分掃地機器人通過(guò)玻璃探測傳感器，超聲波傳感器等硬件功能來(lái)解決了這個(gè)問(wèn)題，大家選購的時(shí)候要提前看好。

視覺(jué)導航

視覺(jué)導航也叫vSLAM，搭載這種定位系統的掃地機器人頂部會(huì )有一個(gè)攝像頭，通過(guò)復雜的算法讓機器人能夠 通過(guò)感知由亮度不同的光點(diǎn)組成的光學(xué)圖像來(lái)進(jìn)行定位。這些光學(xué)影像從不同的角度看起來(lái)是各不相同的，通過(guò)不斷收集這些圖像信息，機器人可以在自身構建的地圖上進(jìn)行定位，從而知道哪些位置已經(jīng)掃過(guò)、哪些地方需要清潔。但低端的視覺(jué)導航機器人，攝像頭應該只是起到輔助定位的作用，主要還是靠激光或陀螺儀。

按掃拖功能分類(lèi)：

按照有無(wú)拖地功能，掃地機器人可分為掃拖一體和掃拖分離掃地機器人。那么到底哪種好呢?

掃拖一體機器人相對來(lái)說(shuō)功能更加全面，但掃拖機器人屬于折中類(lèi)產(chǎn)品，產(chǎn)品的程序設計兼顧拖地和掃地，俗話(huà)說(shuō)術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻，掃拖分離的機器人清潔能力往往更出色。

掃拖分離的機器人有什么缺點(diǎn)呢?首先為大家算一筆賬，一般的掃地機價(jià)格在1000-5000元左右，2000元以?xún)仁潜容^受歡迎的價(jià)格，如果購買(mǎi)掃地擦地套裝，價(jià)格在4000左右。而且兩臺機器分離，先掃再拖，需要花費雙倍的時(shí)間，兩臺分離的機器使用也是不便。

那么，到底是掃拖一體好?還是掃拖分離好?其實(shí)對于這兩樣不同的清潔方式都是優(yōu)缺點(diǎn)并存，如果你家灰塵多而且房子夠大，那掃拖分離比較適合，能夠做到深層清潔;如果想要節省成本、節省時(shí)間、節省空間，那掃拖一體機器人更加適合你，至于兩者之間的好壞，沒(méi)有明確的分界線(xiàn)，只有適合與不適合之分。

標簽： 掃地機器人 分幾類(lèi)