2019年的一天,領(lǐng)駿科技創(chuàng )始人楊文利博士坐在北京中關(guān)村的辦公室里,手里拿著(zhù)好幾份來(lái)自各方的收購邀約。
有知名車(chē)企、有互聯(lián)網(wǎng)大廠(chǎng)、也有其他自動(dòng)駕駛明星公司,都看上了這個(gè)出自百度無(wú)人車(chē)元老團隊的自動(dòng)駕駛公司。
國際領(lǐng)先的決策規劃算法能力是各路豪杰紛紛向領(lǐng)駿科技拋出橄欖枝的最重要原因之一。
當時(shí),正值自動(dòng)駕駛“資本寒冬”,楊文利的領(lǐng)駿科技一度要靠幾個(gè)合伙人墊錢(qián)才能發(fā)出工資。
賣(mài)掉公司,日后背靠大樹(shù)發(fā)展不愁,說(shuō)不定還能階段性實(shí)現財富自由…
這不正是大多創(chuàng )業(yè)者追求的嗎?
而寒冬之中,一批自動(dòng)駕駛公司倒掉、賣(mài)身……領(lǐng)駿科技也一度聲息全無(wú)。
直到2021年下半年,有關(guān)領(lǐng)駿科技商業(yè)落地消息曝光,更讓人吃驚的還有接二連三的融資進(jìn)展。
自動(dòng)駕駛江湖起起伏伏的浪潮里,浮常見(jiàn),沉也常見(jiàn),但歷經(jīng)浮沉之后再度來(lái)到舞臺中央的。
領(lǐng)駿科技是獨一個(gè)。
2022年領(lǐng)駿科技成了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一個(gè)熱門(mén)標簽。
老投資人——比如技術(shù)出身的武岳峰資本創(chuàng )始合伙人武平,認為領(lǐng)駿科技一定會(huì )再次受到關(guān)注,因為團隊和技術(shù)。
新投資人——比如政府引導基金出身的領(lǐng)創(chuàng )資本合伙人劉揚,則驚訝于領(lǐng)駿科技的“超值”——它有完整的全棧技術(shù)、共患難的團隊、豐碩的技術(shù)成果,以及如今潛力和空間巨大的估值。
能生出一種巴菲特之感——價(jià)值洼地。
沉浮六載,領(lǐng)駿科技重新站在聚光燈下
領(lǐng)駿科技快馬來(lái)襲,尤其2021年下半年以來(lái)反復出現在大家的視野中。
落地進(jìn)展、商業(yè)化速度等外在表現頻頻曝光——率先獲得贛州的自動(dòng)駕駛汽車(chē)城市運營(yíng)許可,一次性交出三種測試車(chē)型:無(wú)人小巴、智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē),Robotaxi。
無(wú)人小巴從開(kāi)發(fā)到運營(yíng)部署,不到一個(gè)月就能完成。
目前三種車(chē)型已在市區進(jìn)行了超過(guò)5個(gè)月的常態(tài)化測試運營(yíng)。還有接二連三的融資消息——前段時(shí)間,領(lǐng)駿科技官宣獲數千萬(wàn)元新一輪融資。天眼查顯示,該筆投資由上市物流公司、貨運界“滴滴”滿(mǎn)幫集團領(lǐng)投,老股東臻忻資本跟投。
值得一提的是,這是領(lǐng)駿科技近一年內的第三筆融資。
去年4月、11月,分別拿到贛州市金融控股集團和贛州經(jīng)開(kāi)區工業(yè)發(fā)展投資集團、地平線(xiàn)、臻忻資本等機構的數千萬(wàn)融資。
如此迅猛之勢,甚至有一些人驚嘆:自動(dòng)駕駛又來(lái)了一匹黑馬。
但事實(shí)上,它并非黑馬。
而且從一開(kāi)始領(lǐng)駿科技就是有著(zhù)明星光環(huán)的種子選手,它的創(chuàng )辦從一開(kāi)始就受到業(yè)界關(guān)注。
時(shí)間回到2016年,自動(dòng)駕駛大熱,全球資本市場(chǎng)爭相熱捧。
國外以Cruise、Zoox為代表的大批創(chuàng )業(yè)公司獲得巨額融資。一些大廠(chǎng)技術(shù)人員開(kāi)始出走創(chuàng )業(yè),從谷歌出走的就有Aurora、Nuro、Otto、Argo……
谷歌無(wú)人駕駛主干Waymo,也開(kāi)始分拆獨立,全面擁抱商業(yè)化。
類(lèi)似的情況也正在國內發(fā)生。
大廠(chǎng)加速組建自動(dòng)駕駛團隊,大批自動(dòng)駕駛公司也正在誕生,比如圖森未來(lái)、AutoX、Momenta、馭勢科技、智行者…
從百度出走的創(chuàng )業(yè)團隊也不在少數,地平線(xiàn)、禾多、小馬智行、文遠知行,Roadstar……主打L4級的領(lǐng)駿科技,就是其中之一。
創(chuàng )始人楊文利曾是百度自動(dòng)駕駛項目的前三位員工,但跟大多數自動(dòng)駕駛人才不同的是,他是集“系統工程+產(chǎn)品化+算法能力”于一體的綜合型技術(shù)專(zhuān)家。
他本碩畢業(yè)于清華自動(dòng)化專(zhuān)業(yè),隨后在賓夕法尼亞州立大學(xué)獲得博士學(xué)位。在來(lái)到百度之前,楊文利曾在西部數據擔任了四年的首席架構師。
楊文利回憶起當時(shí)面試現場(chǎng),直接表演了個(gè)手拆硬盤(pán),直接把后來(lái)的老板震驚到了。
在產(chǎn)品設計上楊文利沿襲了復雜機電系統中「系統工程」的設計思路。
系統工程,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是以整體系統為導向,讓多個(gè)零部件協(xié)同工作、合理分配。即便一個(gè)模塊不完美,也能依靠其他模塊去互補。
這一點(diǎn),就跟當時(shí)大多數自動(dòng)駕駛公司的思路有所不同——追求單獨一個(gè)模塊,去耗費更高的研發(fā)成本。
基于這種獨特的技術(shù)背景,在創(chuàng )業(yè)之初,很快就獲得了包含百度七劍客王嘯在內的看好,并完成九合創(chuàng )投等在內的天使輪融資。
很快,在2018年他們就給出了第一代L4量產(chǎn)級乘用車(chē),率先實(shí)現了自主泊車(chē)、高速行駛、通過(guò)收費站、通過(guò)隧道、高峰擁堵路段自主變道和進(jìn)出復雜環(huán)島能力。
他們后裝完成的這輛車(chē),選擇了自主品牌,展現出強大的系統工程能力,一時(shí)間熱議四起,備受關(guān)注。
甚至在自動(dòng)駕駛創(chuàng )業(yè)高漲的第一階段,有了明星公司的光環(huán)。
資寒三秋,領(lǐng)駿科技研發(fā)步伐不停
2019年開(kāi)始,自動(dòng)駕駛經(jīng)歷了第一階段創(chuàng )業(yè)的火熱和泡沫期,大環(huán)境正在悄然發(fā)生變化。
后來(lái)被叫做資本寒冬,多家自動(dòng)駕駛公司在寒冬里倒下。
但資本層面的外因,不是造成行業(yè)遇冷的本質(zhì)原因。
因為回到工業(yè)本質(zhì),更核心的還是生態(tài)不成熟、零部件高昂。
任何一項技術(shù),距離真正的客戶(hù)價(jià)值,都有非常多的產(chǎn)業(yè)挑戰需要解決。
更何況自動(dòng)駕駛。它要變革的是我們的出行方式,是橫亙百年的汽車(chē)行業(yè)。
當時(shí),單顆激光雷達就要六七十萬(wàn),如果想大規模搞研發(fā)、搞測試,小公司根本難以存續。
還有線(xiàn)控底盤(pán)這一無(wú)人駕駛的關(guān)鍵載體,當時(shí)僅兩輛車(chē)可實(shí)現該功能——保時(shí)捷和寶馬,國產(chǎn)車(chē)均沒(méi)有配置。
像谷歌Waymo、百度這樣的企業(yè),可以依靠自身的資本優(yōu)勢來(lái)應對。
但對于創(chuàng )業(yè)公司來(lái)說(shuō),卻是一筆望不到頭的開(kāi)銷(xiāo)。
而更大的挑戰,還來(lái)自于車(chē)廠(chǎng),甚至成為諸多企業(yè)轉型或停擺的關(guān)鍵點(diǎn)。
雖然資本關(guān)于自動(dòng)駕駛的故事,都是這項技術(shù)潛在市場(chǎng)巨大,估值無(wú)可限量。
但在汽車(chē)制造業(yè)的認知中,短期內根本無(wú)法實(shí)現真正的自動(dòng)駕駛。他們更傾向于安全性、可靠性更高的L2級輔助駕駛。
沒(méi)有了實(shí)際的需求方,資本市場(chǎng)也隨之冷淡。
在這樣一個(gè)技術(shù)冷靜期,領(lǐng)駿科技忽然消失于大眾視野中,在外界看來(lái),甚至沒(méi)有緩沖期。
楊文利回憶道,當時(shí)不少人還電話(huà)關(guān)心公司的生存問(wèn)題。
事實(shí)上,那段時(shí)間領(lǐng)駿科技也的確到了艱難時(shí)刻,一度工資發(fā)不下去,楊文利還同時(shí)接到了好幾個(gè)公司收購offer。
最差結果也就這樣了。
資本的寒冬使得領(lǐng)駿科技全員聚焦研發(fā),比如逐年持續迭代L4乘用車(chē)、完全自主知識產(chǎn)權的仿真平臺、自動(dòng)化率超過(guò)95%的高精地圖工具,豐碩的技術(shù)成果還為之后的快速商業(yè)化打下了基礎。
在楊文利看來(lái),生態(tài)不成熟屬于意料之中的事。
甚至早在2016年出發(fā)時(shí),基于行業(yè)發(fā)展路徑,就已思考好了L4級自動(dòng)駕駛的實(shí)現路線(xiàn)。
現在毋庸贅述了,L4級自動(dòng)駕駛的實(shí)現,有兩條代表性路線(xiàn)。
·一條是以Waymo為代表的跨越式,跳過(guò)中間的L2、L3,直接實(shí)現L4級。
·一條是以特斯拉為代表的漸進(jìn)模式,從L2逐步迭代到L4。
楊文利和領(lǐng)駿科技,在2017年出發(fā)時(shí)沒(méi)有選擇上述的任何一條。
他們看到了Waymo模式的“重”和特斯拉路線(xiàn)的“難”,進(jìn)而選擇了一條兼容并包的中間形態(tài),通過(guò)漸進(jìn)的方式來(lái)挑戰L4。
即以全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)供應商的角色,為主機廠(chǎng)提供自動(dòng)駕駛系統,通過(guò)最廣泛的合作和量產(chǎn)車(chē)上路,實(shí)現數據驅動(dòng)下的閉環(huán)。
后來(lái)這條路也被稱(chēng)為通用Cruise路線(xiàn)。但Cruise有通用,而領(lǐng)駿科技需要用技術(shù)向主機廠(chǎng)展現實(shí)力。
但跟大多數追求大批量車(chē)型測試、砸錢(qián)買(mǎi)零部件的思路不同的是,領(lǐng)駿科技從一開(kāi)始就沿襲系統工程“減少無(wú)效研發(fā)”的思路——僅用少量乘用車(chē)迭代測試L4。
于他們而言,背后屬于真正“有效研發(fā)”的,則是小螞居數據研發(fā)平臺。
這當中既包括數據自動(dòng)化處理、模型快速訓練驗證,也包括仿真環(huán)境,實(shí)現根據實(shí)際路測數據合成“量產(chǎn)”更多高價(jià)值場(chǎng)景用于訓練迭代。
具體而言,就是首先根據測試數據進(jìn)行自動(dòng)化處理,包括語(yǔ)義級分析、提煉獨立場(chǎng)景,構建場(chǎng)景庫。
隨后將場(chǎng)景庫放到仿真引擎中,與已有場(chǎng)景進(jìn)行排列組合,從而重構出幾百上千公里的虛擬測試場(chǎng)景。
最后根據測試表現反向提升算法能力,以此形成數據研發(fā)閉環(huán)。
在這當中,楊文利還提到了一個(gè)細節,他們的仿真平臺“并不漂亮”——全都是抽象數據,沒(méi)有去渲染環(huán)境面貌,比如光線(xiàn)、陰影、雨雪效果之類(lèi)。
主要是為了驗證決策規劃系統和預測系統。這樣在相同算力下,領(lǐng)駿科技就能測試更多里程。
于是在等待行業(yè)成熟的這幾年里,領(lǐng)駿科技在節省了不少研發(fā)成本的同時(shí),還能保持技術(shù)每年持續迭代的速度。
楊文利介紹,目前領(lǐng)駿科技的L4自動(dòng)駕駛系統,已經(jīng)具備城市內實(shí)現P2P(從停車(chē)場(chǎng)到停車(chē)場(chǎng))的能力,可以處理包括泊車(chē)、普通道路、十字路口、高速路、環(huán)島、隧道等所有駕駛場(chǎng)景。
沒(méi)有過(guò)多分散精力的項目,讓領(lǐng)駿科技的研發(fā)團隊能全力投入L4全棧技術(shù)的研發(fā)和打磨。
這樣的“等待”,在外界看來(lái)是悄無(wú)聲息,造成了領(lǐng)駿科技過(guò)去幾年光環(huán)不如頭部公司閃亮的狀況。
一級市場(chǎng)投資人的反饋,也不足為奇,然而,自動(dòng)駕駛行業(yè)里最優(yōu)價(jià)值選項恰恰也因此而產(chǎn)生。
轉型一年,領(lǐng)駿科技商業(yè)突飛猛進(jìn)
自動(dòng)駕駛“下半場(chǎng)”,其實(shí)是全行業(yè)在資本寒冬中的思變之舉。
技術(shù)瓶頸和資金緊縮讓企業(yè)無(wú)法維系大而全的業(yè)務(wù)線(xiàn),轉而專(zhuān)攻一個(gè)個(gè)自己擅長(cháng)的專(zhuān)門(mén)領(lǐng)域。
經(jīng)過(guò)幾年分化,當年高舉L4級RoboTaxi的自動(dòng)駕駛創(chuàng )業(yè)公司,走上了各自不同的商業(yè)化道路。
對于領(lǐng)駿科技這樣對“寒冬”感受尤其深刻的公司來(lái)說(shuō),轉型更是刻不容緩。
不過(guò)楊文利在面對多種可能切入的賽道和一些可以快速變現的項目時(shí),仍然保持了獨立清醒的思考——優(yōu)勢不能丟,之前的投入和積累的技術(shù)優(yōu)勢,要最大程度和商業(yè)模式結合。
如果仍然執意在普通乘用車(chē)上釋放L4自動(dòng)駕駛技術(shù),則主機廠(chǎng)未必接受,政策也不能保證放開(kāi),最終會(huì )走進(jìn)如同Waymo今天面臨的困境。
而俯身去做L2,不但領(lǐng)駿科技本身的技術(shù)優(yōu)勢可能偏廢,而且此時(shí)此刻輔助駕駛底層硬件已經(jīng)高度成熟且同質(zhì)化,投入資源可能難以做出差異化優(yōu)勢。
所以領(lǐng)駿科技要找到一條最大程度和自身技術(shù)棧契合的商業(yè)化方式。
前面說(shuō)過(guò)的領(lǐng)駿科技的優(yōu)勢,無(wú)論是數據自動(dòng)處理,還是仿真環(huán)境生成場(chǎng)景,都指向一個(gè)方向:城市內復雜路況下的復雜決策規劃。
AKA L4級自動(dòng)駕駛功能。
楊文利介紹,領(lǐng)駿科技的商業(yè)戰略選擇,要充分利用自身技術(shù)優(yōu)勢,能很快落地量產(chǎn),還要能支撐后續開(kāi)發(fā)迭代:“下得去,回得來(lái)。”
所以,領(lǐng)駿科技的商業(yè)落地項目最終選定兩個(gè):無(wú)人巴士和城市支線(xiàn)物流,并不是RoboTaxi。
除了政策因素,無(wú)人巴士相較RoboTaxi而言,服務(wù)面更廣,在提高出行效率緩解擁堵方面優(yōu)勢明顯。
結合國內智能網(wǎng)聯(lián)政策指導,地方政府愿意開(kāi)放支持智能網(wǎng)聯(lián)公交等,也和領(lǐng)駿科技服務(wù)社會(huì )創(chuàng )造價(jià)值的觀(guān)念契合。
最重要的,無(wú)論是無(wú)人巴士,還是不久后上線(xiàn)的城市物流車(chē),運行場(chǎng)景和L4級RoboTaxi場(chǎng)景相同,都是面對城市復雜道路,領(lǐng)駿科技的技術(shù)儲備可以直接復用,項目落地速度快。
楊文利頗有些自豪地透露贛州的無(wú)人小巴項目,從研發(fā)到定型測試只用了一個(gè)月時(shí)間。
原因無(wú)他,唯手熟爾。
這就是“下得去”。
無(wú)人巴士產(chǎn)品已經(jīng)投入運營(yíng),從研發(fā)角度來(lái)看,說(shuō)明搭載領(lǐng)駿科技L4級自動(dòng)駕駛系統的產(chǎn)品,已經(jīng)能源源不斷“反哺”系統迭代升級了。
領(lǐng)駿科技選擇的落地方式與其他無(wú)人車(chē)公司最大的不同,在于產(chǎn)品形態(tài)和技術(shù)優(yōu)勢高度重合,具體項目上可以復用底層核心技術(shù),返回的有效數據比例高。
也就是說(shuō),領(lǐng)駿科技在商業(yè)變現和追求自動(dòng)駕駛終極目標之間,找到了一條完美結合的路線(xiàn)。
楊文利一直強調“回得來(lái)”,含義就是盡量少分散力量做與L4技術(shù)關(guān)聯(lián)性不大的項目,一切行動(dòng)都以自動(dòng)駕駛終極目標為原則。
另外,領(lǐng)駿科技這樣的商業(yè)路線(xiàn)選擇,也對技術(shù)迭代有獨特增益。
無(wú)人巴士、RoboTaxi在底層技術(shù)的打通,意味著(zhù)后端數據利用率高,收集處理、模型訓練、驗證的工作量變小,整個(gè)數據閉環(huán)流程更加高效。
這樣的戰略下,領(lǐng)駿科技的第一個(gè)商業(yè)項目落地在了江西贛州。
除了贛州本身的成本優(yōu)勢,更重要的是贛州市對自動(dòng)駕駛、智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的重視。
贛州已經(jīng)建起了新能源汽車(chē)城,整車(chē)廠(chǎng)、電池廠(chǎng)、自動(dòng)駕駛公司都有進(jìn)駐落戶(hù)。
而且在自動(dòng)駕駛測試政策、準入方面,贛州的力度絲毫不比一線(xiàn)城市弱。
贛州的帶動(dòng)作用,使領(lǐng)駿科技接連又簽下了蘇州、杭州、南京、武漢等更多城市落地運營(yíng)。
2021年,是領(lǐng)駿科技探索商業(yè)化收效初顯的第一年,也是自動(dòng)駕駛行業(yè)成功走出寒冬的時(shí)間點(diǎn)。
幾十萬(wàn)一個(gè)的激光雷達在國內企業(yè)的努力下成本降到幾千元;算力數百T的自動(dòng)駕駛專(zhuān)用芯片先后量產(chǎn);主機廠(chǎng)也紛紛推出面向智能化的線(xiàn)控底盤(pán)….
供應鏈的成熟,就像春風(fēng)吹化了自動(dòng)駕駛行業(yè)的堅冰,客戶(hù)需求、政策支持迅速被盤(pán)活。
現在回過(guò)頭再看,會(huì )驚奇地發(fā)現自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展,好像是專(zhuān)門(mén)為領(lǐng)駿科技這樣立足L4的自動(dòng)駕駛公司準備。
整整一年,融資消息不斷,其中也包括領(lǐng)駿科技,而且連續3次。
直接原因,是領(lǐng)駿科技順利簽下商業(yè)落地項目,向市場(chǎng)證明了自己。
但背后的核心,是領(lǐng)駿科技整整6年保持核心創(chuàng )業(yè)成員穩定、L4技術(shù)成果領(lǐng)先,而且估值一直保持低位。
領(lǐng)駿科技在自動(dòng)駕駛寒冬中努力堅持的一切,現在看來(lái)似乎都對了。
對比頭部,領(lǐng)駿科技更受資本認可
經(jīng)歷了發(fā)不出工資的困難時(shí)刻,頂住了被巨頭收購的誘惑,領(lǐng)駿科技的局面在2022年好像“守得云開(kāi)見(jiàn)月明”。
但包括楊文利在內的管理層,對領(lǐng)駿科技當下情況的認識依然帶著(zhù)“危機意識”。
如何理解?
領(lǐng)駿科技創(chuàng )立之初確定了L4自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn),無(wú)論外界大環(huán)境如何,始終沒(méi)有變過(guò)。
這家自動(dòng)駕駛創(chuàng )業(yè)公司一切困境和優(yōu)勢,也都源于此。
而通過(guò)近兩年的商業(yè)化探索和轉型,領(lǐng)駿科技也在這紛繁復雜的無(wú)人車(chē)江湖中,悟出了自己的自動(dòng)駕駛之道:穩定核心團隊,堅持技術(shù)門(mén)檻不下放,尋找符合自身優(yōu)勢的落地項目。
所以當行業(yè)條件成熟時(shí),領(lǐng)駿科技在一年內接二連三地落地、融資,也就沒(méi)那么離奇。
領(lǐng)駿科技不是一匹“黑馬”,因為它完整經(jīng)歷了自動(dòng)駕駛創(chuàng )業(yè)的起起伏伏,更核心的原因在于它無(wú)論困難與否,數年如一日推進(jìn)L4技術(shù)積累。
而領(lǐng)駿科技交出的成績(jì)單,也說(shuō)明了自動(dòng)駕駛行業(yè)正走到一個(gè)新的“分水嶺”。
如今再看一家自動(dòng)駕駛公司的發(fā)展,誰(shuí)先誰(shuí)后沒(méi)那么關(guān)鍵。
反倒是以領(lǐng)駿科技代表的核心技術(shù)領(lǐng)先的后發(fā)優(yōu)勢企業(yè),與行業(yè)的節點(diǎn)契合度更高,發(fā)展的更穩更快。
行業(yè)內被追捧的頭部公司,現在來(lái)看,至少有幾個(gè)還需破解的困境。
首先是估值已經(jīng)非常高,與之相對的卻是寥寥無(wú)幾的商業(yè)化進(jìn)展及當前國際形勢下上市日程模糊,這三條已經(jīng)足夠讓資本反復權衡。
也是在這樣的形勢下,像圖森未來(lái)、智加科技等不少公司的國內外業(yè)務(wù)、團隊面臨著(zhù)不得不拆分的局面,公司資源分配的博弈給自身發(fā)展前景增添了不確定。
更核心的現狀,是頭部公司與領(lǐng)駿科技這樣的“后起者”,技術(shù)實(shí)力上并沒(méi)有拉開(kāi)明顯差距。
資本寒冬時(shí)期,曾有投資人這樣說(shuō):仍然會(huì )支持在特定領(lǐng)域研發(fā)團隊實(shí)力突出且保持穩定,且已經(jīng)有商業(yè)落地前景的公司。
對于領(lǐng)駿科技來(lái)說(shuō),它代表的正是行業(yè)中這樣一塊“價(jià)值洼地”。
身價(jià)還沒(méi)有瘋漲,技術(shù)優(yōu)勢高度契合商業(yè)化方向,團隊穩定能抗壓。
去年以來(lái),讓領(lǐng)駿科技這家獨特的自動(dòng)駕駛創(chuàng )業(yè)公司重回公眾視線(xiàn)的,當然是資本,但核心更是技術(shù)。
而任何一項技術(shù)從愿景走向真正商業(yè)化普及的節點(diǎn),一定伴隨著(zhù)更多的企業(yè)走向臺前、受到關(guān)注,尤其是那些成功通過(guò)行業(yè)瓶頸期“壓力測試”的企業(yè)。
而自動(dòng)駕駛,就來(lái)到了這樣一個(gè)節點(diǎn)。
免責聲明:市場(chǎng)有風(fēng)險,選擇需謹慎!此文僅供參考,不作買(mǎi)賣(mài)依據。
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