美研發(fā)出機器蒼蠅 可用于災區搜救和檢測氣體泄露

11月4日消息，華盛頓大學(xué)的工程師研制出一款僅有牙簽大小的激光動(dòng)力飛行機器人，該機器人可高效地用于災后搜救和恢復工作，并能檢測氣體泄漏。

華盛頓大學(xué)的工程師透露，今年早些時(shí)候，RoboFly進(jìn)行了第一次不受限制的襟翼，這也是該款無(wú)線(xiàn)飛行機器昆蟲(chóng)的首次飛行。RoboFly僅比牙簽略重，由內置的電路供電，該電路將激光轉換成足夠的電能為其雙翼提供動(dòng)力。此前，由于自身攜帶的電子設備過(guò)重，機器昆蟲(chóng)無(wú)法飛行，因此必須連接外置電線(xiàn)保持動(dòng)力。

華盛頓大學(xué)機械工程系助理教授索亞•富勒說(shuō)，新的無(wú)線(xiàn)機器蒼蠅更接近現實(shí)生活。他在接受CNBC采訪(fǎng)時(shí)表示，該研發(fā)團隊希望盡快通過(guò)激光引導使機器蒼蠅實(shí)現盤(pán)旋飛行。目前，該團隊正在開(kāi)發(fā)更先進(jìn)的大腦和傳感器系統，以幫助機器人自行導航和完成任務(wù)。

昆蟲(chóng)大小的飛行機器人可用于耗時(shí)的任務(wù)，例如調查大型農場(chǎng)的作物生長(cháng)或檢測氣體泄漏情況。此外，RoboBee還可以幫助搜救生命，協(xié)助救援任務(wù)的開(kāi)展。由于機器人太小無(wú)法使用螺旋槳，因此它們通過(guò)顫動(dòng)的小翅膀飛行，而且小尺寸的機器人造價(jià)便宜，可以很容易地滑入大型無(wú)人機無(wú)法接近的狹窄位置。富勒此前開(kāi)發(fā)了RoboBee，它有一條帶，可以通過(guò)地面電線(xiàn)接收能量和控制機器。RoboBee使用精細的不可見(jiàn)激光束為其機器人供電，激光束會(huì )投向光伏電池，光伏電池連接在RoboFly上方并將接收到的激光轉換為電能。

華盛頓大學(xué)保羅•艾倫計算機科學(xué)與工程學(xué)院副教授Shyam Gollakota表示，這是向RoboFly快速傳遞大量能量而不增加太多重量的最有效方法。

目前，RoboFly只能起飛和降落，但研發(fā)團隊希望他們能夠盡快研制出用移動(dòng)激光來(lái)控制昆蟲(chóng)機器人的技術(shù)。單獨的激光器并不能提供足夠的電壓來(lái)轉動(dòng)雙翼，因此該團隊設計了一個(gè)電路，可以將光伏電池釋放出來(lái)的七伏電壓提升到飛行所需的240伏電壓。為了讓RoboFly能夠控制自己的翅膀，工程師們將微控制器添加到同一個(gè)電路中。

華盛頓大學(xué)電氣工程系博士生Vikram Iyer表示，微控制器的作用就像一個(gè)真正的飛行大腦，告訴機翼上的肌肉什么時(shí)候可以振動(dòng)。在RoboFly上，它會(huì )告訴翅膀 “振動(dòng)雙翼”或“不要翻動(dòng)”。(實(shí)習編譯：劉霖 審稿：李宗澤)

標簽： 機器蒼蠅